Отрывок из работы:

 

 

Кинетостатический расчет (КСР) решает следующие задачи: - определение усилии в кинематических парах; - определение истинного закона движения ведущего звена. КСР выполняется на основе принципа Д. Аламбера. Если ко всем силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции, то данная система будет находится в состоянии равно­весия. 1. Рассмотрим 5 рабочее положение механизма. Построим для этого положения план ускорений и план скоростей. Определим угловое ускорение (направление и величину) АВ. Разобьем механизм на структурные группы. 2. Рассмотрим структурную группу П2;. Нарисуем силы, действующие на эту группу.

Направление действия момента Мu2 пары сил инерции будет противоположно угловому ускорению e2. 3. Построим силы тяжести G2, G3. R03 строим перпендикулярно оси Х в произвольном направлении. 4. Для определения rt12 составим 5. Для определения rt12 и r03, необходимо рассмотреть в равновесии всю структурную группу: